骶髂关节关节(SIJ)疼痛可以模拟局限于下背部、臀或骶骨区域的神经根性或椎间盘源性疼痛，这对诊断和治疗提出了挑战。1在Bernard和Kirkaldy-Willis于1987年进行的一项大型回顾性研究中，1293例SIJ功能障碍患者中有22.5%报告了腰痛。2其他作者也描述了类似的发现，报道了腰痛患者的症状性SIJ功能障碍患病率为15%至30%。3.此外，继发于骨关节炎、炎症性关节炎或创伤以及脊柱融合的下背部生物力学的改变，会引起SIJ的过载，导致过度活动或关节力学异常。4大约20%的女性经历过围产期腰痛，其中75%的疼痛来自SIJ。已知激素、生物力学、创伤性和退行性因素的结合会导致产后SIJ功能障碍。5Ha等报道，大约40%的腰骶骨融合在5年时表现出SIJ的x线变性。6，7
SIJ疼痛患者的治疗方案主要集中在物理治疗和疼痛管理方法，包括药物治疗、ct引导下SIJ注射和骶神经射频消融。开云体育世界杯赔率对于不能保守治疗的慢性SIJ疼痛患者，传统的开放SIJ融合术是一种选择，尽管其存在切口大、自体骨移植相关发病率、住院时间长、术后不能负重等问题，导致患者发病率增加。8为了克服传统开放SIJ融合手术的并发症，微创手术(MIS)正在探索经皮植入的方法，并取得良好的临床效果。9经仔细挑选的有产后SIJ功能障碍的患者经MIS SIJ融合后症状有显著改善。5此外，有报道称经皮放置空心模块化锚固螺钉用于SIJ融合，在24个月的随访中临床评分有显著改善。4
术中透视辅助植入物放置已被广泛描述，包括在SIJ融合手术中。然而，术中立体定向图像引导与实时导航螺钉放置已经被假定为使用MIS方法提供精确的植入物放置。Darr等人报道了使用微创技术植入三角钛种植体后3年的高满意度。10我们的研究旨在描述一种新技术，使用机器人导航系统(ExcelsiusGPS, Globus Medical)，在羟基磷灰石(HA)涂层螺钉(SI-LOK, Globus Medical)内植入合成骨移植物用于SIJ融合，并使用视觉模拟评分(VAS)记录SIJ融合后的临床改善作为次要结果。
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入选标准
采用术中3D CT采集(o型臂系统，Medtronic)和ExcelsiusGPS机器人导航平台(Globus Medical)对36例连续行SIJ融合的患者(共51例SIJ融合)进行回顾性研究。该研究包括所有年龄在30岁以上的被诊断为SIJ功能障碍的患者。所有患者均接受了全面评估，包括症状史，临床测试如大腿推力、Gaenslen试验、压迫和骶部推力试验，包括ct引导下的注射。还记录了SIJ功能障碍的影像学证据。在确认SIJ功能障碍诊断之前，所有其他引起类似症状的情况都被排除。有SIJ骨折、肿瘤或感染史的患者被排除在研究之外。所有病例都记录了患者的人口统计数据(年龄、性别和吸烟状况)、术前VAS评分、单侧或双侧关节融合以及既往前路或后路固定。
手术指征
所有患者最初均采用保守治疗方案，使用物理治疗、抗炎药物和SIJ疼痛阻滞。6个月保守治疗失败的患者接受手术融合。随访时间分别为4周、3个月、6个月和12个月。术后立即、3个月和1年分别进行勃起x线片检查。随访6个月时，对3个月时临床未见改善的患者进行CT扫描。12个月时收集VAS评分。
每位参与研究的患者都获得了知情同意，并获得了IRB批准。
手术技术
患者全身麻醉，俯卧在威尔逊支架上。无菌悬垂术暴露臀部和腰椎。在髂后上棘处作5毫米纵刺切口，放置导航参考架，为ExcelsiusGPS平台提供成像参考(图1)．术中CT扫描采用o型臂2系统(美敦力公司)。CT扫描与ExcelsiusGPS进行整合。使用导航仪器，在确定轴向、矢状面和冠状面图像上的计划轨迹后，在皮肤上标记容纳2或3颗螺钉的入口点。在每个有标记的皮肤切口上做一个1.5厘米的小切口，并深入到骨的水平(图2)．使用导航套管，将导航钻头尽可能垂直于滑膜SIJ放置。然后使用导航界面(图3)．最常见的模式是在SIJ上使用2个螺钉。根据导航投影估计每个种植体的长度和直径。在机器人的CT扫描导航界面上使用预先规划的轨迹放置螺钉。通过刚性机器人导向臂钻孔攻丝后，可通过切口方便直接放置螺钉。使用空心螺钉(SI-LOK SIJ固定系统)填充钻孔的同种异体移植物和自体移植物骨。所有切口都按标准方式闭合。在术后期间，允许患者在耐受的情况下立即负重和活动。
ExcelsiusGPS机器人导航平台安装照片。
照片显示了一个1.5厘米深的切口，一直延伸到骨头的水平。
术中照片显示导航高速钻头保持导航界面轨迹。
结果
共36例患者行51例SIJ融合。该队列包括22名女性和14名男性，平均年龄66±14.34岁(33-88岁)。除1例外，其余患者均为非活跃吸烟者。22例患者被诊断为原发性SIJ功能障碍;2例原发性SIJ功能障碍患者接受了脊髓刺激器的试验，但没有任何效果。12例患者既往有腰骶融合术，2例患者有浮动式腰椎融合术，融合术止于L5, L5 - s1活动段有功能。最短随访时间为12个月，平均随访13.3个月。2例患者螺钉松动并接受翻修手术。描述数据在表1．
患者描述性分析
| 值(n = 36) | |
|---|---|
| 平均年龄±SD，年 | 66±14.3 |
| 性别，n (%) | |
| 米 | 14 (38.9) |
| F | 22日(61.1) |
| 融合，n (%) | |
| Unilat | 21日(58.3) |
| 双边会谈 | 15 (41.7) |
| 总没有。SIJs的熔合 | 51 |
功能的结果
采用Student t检验比较术前VAS SIJ疼痛平均评分(7.2±1.1，范围4-10)与术后12个月末随访时VAS SIJ疼痛平均评分(1.6±1.4)，差异有统计学意义(p < 0.05)。34例患者在最终随访中报告疼痛评分有显著改善(表2)．
术前、术后VAS评分比较
| 价值 | |
|---|---|
| 术前平均VAS评分±SD | 7.2±1.1 |
| 末次随访时平均术后VAS评分±SD | 1.6±1.4 |
| p值 | < 0.05 |
讨论
SIJ病理可以有不同的表现。戈德斯韦特和奥斯古德11首次报道了SIJ可能是原因不明的臀部、腰背和腿部疼痛的来源。这种非特异性的表现需要彻底的临床评估，以正确识别疼痛的产生者。通常积极的刺激动作，如FABER试验、Gaenslen试验和大腿推力，以及图像引导下SIJ注射症状的显著减轻，可以被认为是诊断SIJ相关疼痛并排除其他病理的可靠标记。12 - 14
几种融合技术已经被描述为SIJ关节融合术，但关于SIJ融合的最佳MIS方法的争论仍在继续。这种开放式技术，即使使用现代固定设备进行改进，也与出血量增加、手术时间延长和结果好坏参半有关。8，13，15相反，鲁道夫16研究了50例使用iFuse植入系统(SI-BONE, Inc.)进行经皮融合术的患者，这是一种用于SIJ关节炎的三角形钛植入系统;作者发现了良好的临床结果，82%的患者报告在所有时间点都有显著的临床改善。另一项研究报告了在5年随访期内使用iFuse的长期临床改善。17类似地，Khurana等人的研究。18梅森等人。19报道了微创入路使用空心模块化锚固螺钉进行SIJ融合的令人鼓舞的结果。微创技术在早期和中期都有很好的效果。
MIS SIJ融合并非没有缺点。Zaidi等人。20.回顾了几项研究，包括299例MIS SIJ融合，平均随访21个月。他们报告了放射学证实的融合率从18%到100%;然而，该综述指出，超过80%的研究没有将影像学证实的解剖融合作为结局评估的一部分。杜洪等人。21在12个月的随访中，87%的患者使用经皮SIJ关节融合术和三角形植入物进行了SIJ桥接骨融合。其他研究报告的MIS骶髂融合率为87%至97%。21，22Beck等报道了20例患者在使用由rhBMP-2组成的INFUSE骨移植物联合单丝钛笼(INTER FIX, Medtronic)后，融合率为96.9%，平均随访27个月。23目前的研究报告了在12个月的随访中逐渐融合的趋势。我们假设，在SI-LOK系统中，较大的骨和带开槽螺钉的HA涂层，以及骨移植，可能会使SIJ快速融合;这是基于我们尚未发表的历史数据。
一些研究综述了MIS SIJ融合的并发症。文献报道的再手术率为0%至17%。24在我们的研究中，36例患者中有2例(5.5%)因S2螺钉松动而再次手术。其中一名患者的SIJ被认为是融合的，但在SIJ上插入了额外的第三颗螺钉以增加融合，而在另一名患者中，由于担心关节不连，外科医生酌情将松动的螺钉替换为大口径救援螺钉。Schoell等人最近的一项研究。25在6个月的随访中，MIS SIJ融合的并发症发生率为16.4%;然而，他们的评估中没有包括新的腰椎病理、感染和术后疼痛。我们没有遇到任何感染并发症或新的腰椎病理。2例VAS评分为5分和6分的患者疼痛持续，即使在12个月的随访中也是如此;对于这些患者，我们认为疼痛的持续性是由于多模式疼痛发生器，而不是特定的SIJ功能障碍。
MIS技术依赖于关节的稳定，没有直接融合和脱屑，并有可能延迟松动。对于实现SIJ融合所需的植入物数量，目前尚无共识。根据我们的经验，根据SIJ融合的实际数据，我们注意到在大多数情况下，双螺钉结构可能是足够的。单个种植体可允许关节持续微动，导致延迟融合或骨不连。26相反，有限元分析显示，与一个或两个种植体相比，三个种植体结构具有完全的稳定性，并减少了与两个种植体相关的并发症。27
这项研究报告了在随访过程中显著的临床改善和术后VAS评分的降低。临床评分在12个月时进行最终随访。患者术后VAS平均评分(1.6±1.4)较术前VAS平均评分(7.2±1.1)有统计学意义(p < 0.05)。
结论
我们的研究结果表明，使用SI-LOK螺钉和合成骨移植物的机器人辅助经皮SIJ融合在治疗SIJ功能障碍时显著改善疼痛，并且在12个月时具有可接受的并发症和可靠的放射融合。部分原因可能是手术方法造成的组织损伤很小，植入物的位置也很精确。
披露的信息
作者报告在本研究中使用的材料或方法或本文中指定的发现没有利益冲突。开云体育世界杯赔率
作者的贡献
构思与设计:均为作者。数据采集:全部作者。数据分析和解释:均为作者。文章起草人:所有作者。批判性地修改文章:所有作者。审稿版本:所有作者。代表所有作者:Chaves批准了手稿的最终版本。统计分析:均为作者。行政/技术/物质支持:所有作者。研究督导:崔。
