客观的
内窥镜下第三脑室造瘘术(ETV)是治疗梗阻性脑积水的有效方法。在其最常见的应用中，外科医生根据解剖标志规划手术的入口点和内窥镜轨迹，然后徒手控制内窥镜。最近的研究报告显示，在北美进行的所有etv中，神经损伤的发生率高达16.6%。作者将ROSA系统引入他们的ETV手术中，以立体定向优化内窥镜轨迹，减少内窥镜对神经结构的牵引风险，并提供一个稳定的内窥镜机械支架。在这里，他们展示了ROSA系统用于etv的系列。
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在作者所在的机构，他们在8个月内对9名连续患者使用ROSA系统进行etv。患者必须对ETV有良好的预期反应(ETV成功评分≥70)，无需额外的内窥镜手术(如脉络膜丛烧灼术、透明隔开窗术)。图像配准的方式(CT、MRI、表面映射或骨基准)取决于病例。
结果
9例年龄在1.5 - 16岁之间的儿科患者，4女5男，ETV成功评分在70 - 90之间，在8个月内使用ROSA系统成功地进行了ETV手术。颅内病理包括顶盖肿瘤(n = 3)、出血或脑膜疾病引起的通讯性脑积水(n = 2)、先天性导水管狭窄(n = 1)、压迫性脑孔囊肿(n = 1)、Chiari I型畸形(n = 1)、松果区肿块(n = 1)。前2例手术中机器人辅助仅限于脑室通路，但随后7例手术全程使用机器人辅助。其中4例合并了其他手术目的(3例立体定向顶盖肿块活检，1例Chiari减压)。随着注册时间和手术时间的缩短和效率的提高，观察到后续每次手术的学习曲线。所有患者术前症状均得到完全缓解。没有并发症。
结论
ROSA系统提供了一种稳定、精确、微创的etv治疗方法。
